Se inició en 1921 según los planos del ingeniero militar Adolfo Pierrad, siendo su modelo el palacio de Monterrey de Salamanca, motivo por el cual se usó la piedra arenisca. En el salón principal hay un enorme lienzo de la batalla de Treviño.
Su origen se remonta al 1 de marzo de 1899, con el fin de reunir y conservar los múltiples documentos, armas y objetos que perpetúan glorias y recuerdos de la Caballería española.
Inicialmente fue instalado en Valladolid, en el edificio que ocupaba la Academia de Caballería, conocido como’ el octógono ‘, debido a la forma de su planta, fue destruido por un incendio en octubre de 1915, y sobre el solar que ocupaba se levanta la actual construcción.
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