Se encuentra junto a la Puerta Óptima, llamada así en la documentación encontrada en 1082, donde también se la denomina de Olivares. La construcción data de los siglos XI y XII, y se cree que fue aquí donde se crió Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador. Está sitiada en un lugar privilegiado del viejo burgo con magníficas vistas hacia el Duero.
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