La torre de este castillo se localiza en el núcleo urbano de Hoyales de Roa, conservándose únicamente la mitad de la torre. Por los elementos que aún se conservan puede suponerse que constaba de cuatro plantas, donde la segunda era la principal y en ella destaca una ventana gótica. En su última planta conserva los elementos defensivos de sillería. La torre, de mampostería con sillares en las esquinas, presenta en el interior muros cuyo grosor es de 1,75 metros, rellenos de piedra y cal.
Su estado actual se debe a su abandono, y falta de uso. Torre que por sus restos arquitectónicos se fecha a finales del siglo XV, suponiéndose levantada por Martín Vázquez de Acuña, casado con Constanza de Avellaneda, señores además de Fuentelisendo y Villaster. Torre construida a raíz de un pleito entre nobles de la zona.
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