Construida a mediados del siglo XII junto con la Catedral, y de esta época conserva la decoración de la portada. Su interior ha sido reformado en siglos y estilos posteriores. Fue mandada edificar por Doña Sancha Raimúndez, hija de la reina Urraca y hermana de Alfonso VII, para conmemorar el paso por Zamora de las reliquias de San Isidoro de Sevilla en su traslado a León, lo que había sucedido en 1062.
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