Fundado el 15 de febrero de 1143 por Doña Estefanía de Armengol, condesa de Urgell y nieta del Conde Ansúrez, para colaborar en la repoblación de los señoríos de Curiel, Peñafiel y Cuéllar. Es la sede de la Fundación Las Edades del Hombre.
Los monjes franceses que lo habitaron implantaron la regla benedictina, forman una granja o coto monacal. En 1432 se realiza una reforma monacal, recibiendo mayor austeridad, siguiendo las pautas de San Bernardo.
Tras varias exclaustraciones a principios del siglo XIX por las desamortizaciones, por fin, en 1835 pasa de nuevo a manos privadas, en poder del Barón Carlos de Quessel. En 1964 es adquirido por el Arzobispado de Valladolid.
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