Su nacimiento como castillo estuvo unido a la construcción de las murallas que, aunque mermadas en el siglo XIX, todavía hoy conservan algunas torres cuadradas y redondas y parte de su perímetro. El primitivo castillo tenía planta rectangular con torres en los ángulos y las referencias al mismo se encuentran a finales del siglo XIII.
Cámara Oscura
Inaugurada el 6 de enero de 2011, la Cámara Oscura es un instrumento óptico que traslada las imágenes en tiempo real del exterior al interior de un espacio totalmente carente de luz, en el centro del cual se coloca una superficie sobre la cual se proyectan dichas imágenes. En la parte superior del torreón se ha instalado un dispositivo compuesto por una lente biconvexa de gran aumento con posibilidad de ser girada manualmente desde el interior 360 grados en horizontal. Los haces de luz que conforman la imagen externa son captados por la lente y se proyectan en el interior del espacio. Los visitantes, totalmente a oscuras en torno a la superficie interior de proyección, en este caso circular y convexa para eliminar las alteraciones visuales producidas por la lente, pueden pasearse por Béjar y los alrededores de la mano de la persona encargada, conociendo los entresijos de los lugares captados por la lente. Un paseo por Béjar sin moverse del torreón, vaya.
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