Situado en Tagarrosa, de mediados del siglo X. Una magnífica torre mozárabe, destacada por su construcción de mampostería esquinada con sillares y con forma tronco piramidal, lo que podría ser uno de los restos más importantes de arquitectura civil de esta época.
En 1572, Felipe II vendió el señorío a Fernán López del Campo comenzando a levantar junto a la puerta de Cascajares una casa. Para ello reunió gran cantidad de hierro, rejas, madera, piedra y cal. Restos de esta casa podrían ser el Palacio de Tagarrosa. En 1589 el rey manda embargarle su hacienda, entre la que se encontraba un palacio y una casa fuerte que se demolió a finales del XVIII para emplear sus materiales en la construcción de la iglesia parroquial. De aquello quedó como recuerdo lo que puede ser esta Torre de Tagarrosa.
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