Desde la prehistoria, Roa se convierte en un lugar frecuentado por las comunidades de agricultores y ganaderos debido a su posición estratégica. Se ha documentado un poblado desde la I Edad del Hierro, formado por gentes de la llamada Cultura del Soto de Medinilla.
Actualmente, la zona arqueológica sigue el exterior de la antigua muralla medieval.
Entre los siglos VI y IV a.C. estos pobladores fabrican cerámicas a mano, utilizan utensilios de bronce y comienzan a conocer la fabricación del hierro. En el s. I el territorio se romaniza tras la toma de Numancia y la ciudad queda muy reducida.
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