Castillo del siglo XV y reformado durante el XVI por orden de los Reyes Católicos, para convertirlo en fortaleza artillera. Presenta ladrillo por estas obras de adecuación, con el característico toque mudéjar, propio de la zona. Es de planta pentagonal con una gran Torre del Homenaje y presenta foso adelantado con restos de defensas.
Sirvió como prisión real de la cercana corte de Madrid, albergando personajes ilustres, como el príncipe Guillermo de Orange. Tras dos siglos de abandono y su uso como cementerio, el Ministerio de Agricultura se hizo cargo de él en los años 50, restaurándolo. Actualmente alberga la exposición permanente “Castillo y silo. Un lugar único en el mundo”.
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