A principios del siglo XVI se construye la barrera para artillería que rodeaba el castillo. Atribuible su construcción al rey castellano Enrique II, aunque con anterioridad ya existió un castillo en esta importante plaza fuerte fronteriza con Portugal, país con el que mantuvo pleitos y guerras.
Ciudad Rodrigo, al igual que Zamora, había defendido el partido del rey don Pedro y, tras la muerte de éste, solicitan ayuda al nuevo rey don Enrique. El rey portugués entrega Ciudad Rodrigo a Enrique II y comienza la inmediata construcción del castillo. Actualmente, alberga un Parador de Turismo.
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