Castillo del siglo XV construido por la familia Vivero como residencia señorial. Esta familia está muy vinculada a la historia por casarse en una de sus casas los que serían posteriormente los Reyes Católicos.
Se comenzó a construir en el siglo XIII pero es en el siglo XV cuando se le va a dar la configuración bastante parecida a la actual. Interiormente la edificación formaba una `U` alrededor del patio que hoy está habilitado como hemiciclo parlamentario. Durante la Guerra de las Comunidades fue ocupado pacíficamente por las tropas comuneras. Este castillo fue sede de las Cortes de Castilla y León.
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