La fortaleza se construyó a finales del siglo XIV y mediados del siglo XV. Por su complejidad, dimensiones y conservación, es el castillo más importante de Mena y una de los más interesantes de la provincia de Burgos. Las primeras noticias de la Torre datan de 1397 cuando recae, tras repartir la herencia de Pedro Gómez de Porras, en María Alonso de Porras, casada con Diego Sánchez de Velasco.
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