Construido en el siglo XIV, es un inmenso castillo cuyos altos muros y torres nunca fueron conquistados por las armas. De planta trapezoidal, pudo ser obra de Alfonso de Meneses, debido a su torre pentagonal que nos recuerda a fortificaciones como las de Ayllón y San Felices.
La torre pentagonal tiene su acceso, a la altura del patio de armas, bajo un arco apuntado decorado con motivos florales góticos. El castillo, al igual que la localidad, aparece vinculado a la vida del poeta vallisoletano Nicolás Guillén, y sirvió de refugio a los Comuneros durante la guerra de las Comunidades.
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