La parte más antigua corresponde a la actual torre del homenaje, de la que se conserva una entrada elevada. El escudo que aparece sobre el arco apuntado de la puerta principal pertenece a la familia Rojas y permite fechar el recinto a mediados del siglo XIV.
Interiormente, no conserva su distribución original salvo en la torre y, aún así, a ésta se le ha añadido una portada románica que procede de una iglesia sepultada por las aguas del pantano de Aguilar de Campóo. El pueblo de Monzón, con su castillo, fue núcleo de un condado que los reyes de León confiaron a los Ansúrez durante los siglos X al XI y en los siglos XV y XVI era un señorío de los Rojas, familia burgalesa que, desde 1530, ostentó el título de Marqueses de Poza, y quienes seguramente levantaron el actual castillo de Monzón de Campos.
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