De planta rectangular con torres cuadradas en sus esquinas, en su interior existen salas palaciegas alrededor de un patio de armas. Es uno de los más grandes y mejor conservados castillos de la provincia de Burgos, gracias a la labor de restauración que durante muchos años está llevando a cabo su propietario.
Es una construcción de los siglos XIV al XV perteneciente a diversas familias nobles, entre ellos los Manrique o los Padilla.
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