Consta de la Torre del Homenaje y de cuatro pisos interiores; la torre se encuentra restaurada y amueblada, albergando en su interior un museo. Posee barbacana y cubos angulares con matacanes y almenas semejante al de Fuensaldaña.
Fue levantado en el siglo XV formando parte de la línea defensiva trazada a lo largo del río, y su primer señor fue García Franco, de ascendencia judía y más tarde converso. Es posible que fuera levantada para ejercer un control directo sobre las propiedades.
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