Hermosa torre que debemos a los Angulo, linaje que se extendió desde la primera mitad del siglo XIV. Fue Fernán, nieto de Hernán Sánchez y María López de Vivanco quien mandó construirla en Cozuela a finales del XVI. Una fortificación que aún podemos visitar a día de hoy, de planta cuadrada, a la que se accede a través de una puerta de arco apuntado,y posee otra puerta situada en la primera planta, la que se cree pudo ser la salida a un balcón.
Paredes, lienzos pétreos, sobre los que se abren estrechas ventanillas y vanos de arco apuntado, destacando en la zona sur el que tiene sobre sí el escudo de sus propietarios. Un edificio que aún nos permite contemplar el poder del último Angulo en España, antes de que marcharan a América
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